Сложное поведение млекопитающих обусловлено прогрессивным развитием головного мозга. В нем увеличены большие полушария переднего мозга и мозжечок, наружный слой больших полушарий состоит из нервных клеток, образующих кору мозга. У большинства млекапитающих кора мозга ооразует складки - извилины. Извилины имеет и мозжечок, обеспечивающий координацию сложных движений млекопитающих.