Ориентироваться в окружающей среде млекопитающим помогают органы обоняния, слуха, зрения, осязания и вкуса, Наибольшего развития у млекопитающих достигает орган слуха. Например, орган слуха у собак состоит из большего количества отделов, чем у других наземных позвоночных, - к среднему и внутреннему уху добавляется наружное. Наружное ухо состоит из ушной раковины, повышающей чувствительность слуха, и наружного слухового прохода, защитную барабанную перепонку, В отличие от пресмыкающихся и птиц, в среднем ухе у собак есть молоточек, наковальня стремечко - благодаря такому усиливающему механизму млекопитающие могут улавливать даже самые тихие звуки