В отличие от малощетинковых червей, туловище многощетинковых червей разделено на головной, туловищный и хвостовой отделы. Но бокам каждого сегмента тела находятся парные боковые мускулистые двигательные придатки с многочисленными щетинками. У малощетинковых червей щетинки сохраняются, но в малых количествах.