У ракообразных органы чувств хорошо развиты. На головных усиках располагаются органы осязания и химического чувства. Для паукообразных наибольшее значение имеет осязание. Многочисленные чувствительные волоски рассеяны по всей поверхности тела, особенно их много на погощупальцах и ходильных ногах. У ракообразных сложные фасеточные глаза, состоящие из многочисленных простых глазков (мозаичное зрение). Органы зрения паукообразных - 8 простых глазков. У ракообразных в основании первой пары усиков находятся органы равновесия. У пауков развито обоняние и сейсмические чувства.