У насекомых и паукообразных выделительная система представлена трубочками (мальпигиевыми сосудами), являющимися слепыми выростами кишечника Выделительная система ракообразных представлена парными зелёными железами. Внутренняя часть железы, имеющая вид небольшого мешочка, открывается в полость тела. За ней следует тонкий извитой каналец, последний отдел которого расширяется в мочевой пузырь.
Ракообразные, не испытывающие недостатка в воде, удаляют из своего организма ядовитый аммиак, сильно разбавляя его водой. Насекомые и паукообразные являются наземными животными и столкнулись с дефицитом воды, поэтому в органах их выделительной системы происходит всасывание волы из мочи. Эти животные выделяют в окружающую среду практически полностью обезвоженные кристаллы мочевой кислоты.