Форма тела хрящевых рыб зависит от условий обитания. Для скатов характерна сплющенная в спинно-брюшном направлении форма тела, так как они большую часть времени проводят лёжа на дне. Хвостовой плавник имеет вид вытянутого тонкого хлыста. Большинство акул плавает в толще воды и имеет обтекаемое веретенобидное тело.