Скелет млекопитающего состоит из черепа, позвоночника, грудной клетки, свободных конечностей и их поясов. Семь шейных позвонков подвижно соединяют голову с туловищем. Для собаки характерны 13 малоподвижных грудных позвонков. Пять поясничных позвонков соединены полуподвижно, а пять крестцовых - срастаются вместе. Все звенья конечностей соединены между собой подвижными суставами.