Сенсорная система состоит из трех отделов: периферического, проводникового и центрального.
Периферический отдел представлен рецепторами, которые входят в состав органа чувства. Внутренние рецепторы сигнализируют о процессах, происходящих во внутренних органах, а также в мышцах, сухожилиях и связках. Внешние рецепторы воспринимают раздражения из окружающей среды. Это рецепторы кожи, глаз, слуховые, обонятельные и вкусовые рецепторы.
Проводниковый отдел сенсорной системы состоит из чувствительных нервных волокон. По ним нервные импульсы следуют от рецепторов в строго определенные структуры головного мозга. Чувствительные волокна ряда сенсорных систем образуют нервы специальной чувствительности — зрительный, слуховой, вестибулярный, обонятельный.
Центральный отдел отвечает за обработку сигналов, полученных от рецепторов.