Восточные балты не вошли в состав Древнерусского государства, но должны были платить дань киевским князьям, а в период раздробленности — Великому Новгороду и Полоцку. Не раз древнерусские князья ходили
походами на литовские племена, чтобы подчинить их. Но те смогли отстоять свою независимость.
В XIII в. землями балтских племен заинтересовались немецкие рыцари
и католическое духовенство. Это потребовало создания более сильной организации для отпора завоевателям.