С Кейстутом у Ягайло сложились непростые отношения. Ягайло не доверял своему дяде и потому заключил тайные соглашения с крестоносцами. Узнав об этом, Кейстут в 1381 г. лишил племянника власти и стал во главе государства.
Однако правление Кейстута также устраивало не всех. Против него поднялся мятеж. Летом 1382 г. столица государства вновь оказалась в руках Ягайло. Кейстута обманом захватили и заточили в Кревском замке. Вместе с ним был захвачен и его сын Витовт — князь городенский, берестейский и каменецкий. По приказу Ягайло Кейстут был задушен. Витовту же удалось бежать. После этого он направился к крестоносцам. С их помощью Витовт хотел вернуть владения своего отца.