Большинство животных сельвы обитает на деревьях. Среди них обезьяны ревуны, паукообразные обезьяны, капуцины и другие. У обезьян плоский нос с широко расставленными ноздрями, и почти у всех есть хвосты, которыми они цепляются за ветки. Во время отдыха обезьяна цепляется хвостом за ветки и висит вниз головой. Кроме обезьян, на деревьях живут ленивцы. На передних и задних лапах этих животных имеются длинные изогнутые когти. С их помощью они цепляются за ветки деревьев и передвигаются по ним. Передние ноги у ленивцев значительно длиннее задних и намного сильнее. Голова маленькая, с небольшими ушами, хвост короткий.