Издавна людям помогали передвигаться по земле лошади (повозки, кареты, верхом), собаки и олени (собачьи и оленьи упряжки, которые использовались и сейчас используются в заснеженных регионах), волы (запрягали в телеги, повозки), верблюды (караваны из верблюдов, которые перевозили и людей, и груз.