Набираем 3 л воды в 3-литровый сосуд. Переливаем ее в 5-литровый. У нас есть пустой 3-литровый сосуд и 3 л воды в 5-литровом.
Снова набираем полный 3-литровый сосуд. Переливаем воду в 5-литровый. Туда вмещается только 5-3=2 л. Таким образом, в 3-литровом остается еще 1 литр воды. Имеем 1 л воды в 3-литровом сосуде и полный 5-литровый сосуд.
Выливаем воду из 5-литрового сосуда. Переливаем в него воду из 3-литрового. Имеем пустой 3-литровый сосуд и 1 л воды в 5-литровом.
Набираем 3 л воды в 3-литровый сосуд. Выливаем ее в 5-литровый. В 5-литровом сосуде стало 1 + 3 = 4 л воды. Что нам и требовалось.