Сила, с которой телега действует на лошадь, приложена к лошади, а не к телеге. На телегу в горизонтальном направлении действует сила со стороны лошади и противоположно направленная ей сила трения. На лошадь со стороны поверхности действует сила трения покоя, позволяющая лошади отталкиваться от земли и двигаться вперед. То есть, в данном случае это система, состоящая из трех тел.