Да, согласно третьему закону Ньютона, действия двух взаимодействующих тел равны по модулю и противоположны по направлению. В данном случае, когда лошадь тянет телегу вперед, сила, которую лошадь оказывает на телегу, равна по модулю силе, которую телега оказывает на лошадь, но направлена в противоположную сторону.
Это означает, что если лошадь тянет телегу вперед с определенной силой, тогда телега будет оказывать на лошадь точно такую же по модулю силу, но направленную назад. Это взаимодействие между лошадью и телегой позволяет им двигаться вместе без изменения их общего центра массы.