Целями Великого посольства были активизация действий союзников России по Священной лиге, привлечение в этот союз новых европейских участников, наём западных офицеров и морских специалистов, обучение россиян современному флотоводству и военному делу. Главная цель посольства достигнута не была: Россия продлила на три гола союз против Османской империи с Австрией и Венецией, однако привлечь в союз новых участников не удалось. Посольство сумело решить много практических задач и сыграло важную роль в русской истории. Было закуплено оружие, корабельные принадлежности, на российскую службу наняли много офицеров, инженеров и других специалистов.