Пётр I стал в полной мере самостоятельным правителем России после смерти своего полного совладельца, полковника Ивана В. Голицына, в 1689 году. В этом году был подписан Андрусовский мирный договор, который завершил долгое противостояние России и Швеции в войне за наследство русского трона. Смерть Голицына и подписание договора позволили Петру I стать единоличным правителем России.
После этого Пётр I начал проводить широкомасштабные реформы, которые изменили Россию во многих аспектах. Он внес изменения в армию, морской флот, административную и налоговую системы, образование и науку. Он также основал новую столицу, Санкт-Петербург, и начал строительство множества важных объектов.
Таким образом, можно сказать, что после смерти Голицына и заключения Андрусовского договора Пётр I получил практически полную власть и свободу для воплощения своих реформаторских идей.