Царь Пётр I, известный как Пётр Великий, стал самостоятельным правителем после свержения регентства царевны Софьи Алексеевны в 1689 году. Пётр был сыном царя Алексея Михайловича и его второй жены Натальи Нарышкиной.
Софья Алексеевна, сестра Петра, находилась у власти как регентша, пока Пётр был ещё слишком молод, чтобы самостоятельно управлять страной. Однако Пётр уже в юном возрасте проявлял интерес к военным и морским делам, а также к модернизации России.
В 1689 году, когда Пётру было 17 лет, он совершил военный переворот, известный как "Вечный мир". Он объявил Софью Алексеевну и её сторонников предателями и свергнул их с власти. Пётр I стал единоличным правителем России и начал проводить реформы, направленные на модернизацию страны по западному образцу.
Пётр Великий провёл множество реформ, включая военные, административные, фискальные, образовательные и культурные. Он создал новую столицу Санкт-Петербург, развивал морскую силу России, реформировал армию, проводил секуляризацию церковных земель и многое другое. Под его правлением Россия стала мощной европейской державой.
Таким образом, Пётр I стал самостоятельным правителем России путём свержения регентства Софьи Алексеевны и проведения реформ, которые привели к модернизации и сильному развитию страны.