Под водой можно легко поднять камень, который с трудом поднимаем в воздухе. Если погрузить под воду пенопласт и отпустить его, он легко всплывает. Воздушные шары поднимаются вверх
Причина возникновения выталкивающей силы - разность давлений на разных глубинах (высотах).