Тело, погруженное в жидкость, к примеру, деревянный кубик, испытывает давление на все грани по закону Паскаля. Т.к. давление на нижнюю грань больше из-за большего значения глубины ее погружения, чем на грань верхнюю, возникает разница сил давления - сила, давящая на верхнюю грань вниз меньше силы, давящей снизу-вверх на нижнюю грань, как следствие появляется выталкивающая сила.