Осада Пскова в 1581 году имела определенное влияние на окончание Ливонской войны, хотя она не является единственной причиной ее завершения.
Осада Пскова была одним из последних событий Ливонской войны, которая началась в 1558 году. В 1581 году польско-литовские войска осадили Псков, одного из ключевых городов, контролируемых Московским государством. Осада продолжалась около пяти месяцев, и в конечном итоге Псков сдался польским войскам.
Осада Пскова имела символическое значение, так как это был один из последних актов сопротивления Московского государства в Ливонии. После падения Пскова, Московское государство потеряло большую часть своих владений в Ливонии.
Однако, необходимо отметить, что окончательное завершение Ливонской войны произошло не только из-за осады Пскова. В 1582 году был заключен Альтнахтское перемирие между Речью Посполитой и Московским государством, которое официально прекратило военные действия. Это перемирие установило новые границы и условия между сторонами конфликта.
Таким образом, осада Пскова была важным событием в Ливонской войне, но окончательное завершение конфликта было связано с заключением Альтнахтского перемирия и изменением границ между Московским государством и Речью Посполитой.