Благодаря тому, что войскам Речи Посполитой так и не удалось взять Псков, Стефан Баторий решил отказаться продолжать поход вглубь территории России. Понеся большие потери под Псковом, он решил пойти на мирные переговоры и прекратить войну. Поэтому уже в 1582 г. Речь Посполитая заключила Ям-Запольское перемирие. Оставшись без могучего союзника, Швеция тоже решила прекратить войну, и в 1583 г. подписала Плюсское перемирие. Таким образом, стойкость жителей Пскова способствовала истощению противника, и тем самым – прекращению многолетней Ливонской войны (1558 – 1583 гг.).