Пушкин занял по отношению к персонажам своей поэмы определённую: он не просто рассказывает об их приключениях, он живо сочувствует испытаниям, выпавшим на долю Руслана и Людмилы, посмеивается над трусостью Фарлафа, искренне радуется торжеству Руслана над Черномором... Авторская позиция в поэме выражена достаточно ярко.
Время от времени автор, на мой взгляд, шутит о происходящих событиях в неподходящих .местах, но в целом я разделяю позицию автора и eгo отношение к героям.