Они отличаются друг от друга по форме и строению. По форме они бывают длинными и короткими, по строению трубчатыми и плоскими. Среди трубчатых костей различают длинные (плечевая, бедренная, кости предплечья, голени) и короткие (фаланги пальцев). Полость трубчатых костей у детей заполнена красным костным мозгом, который в течение жизни заменяется желтым (жировой тканью).