Суставы включают следующие обязательные элементы: суставные поверхности (впадина одной кости и головка другой кости); суставную сумку; суставные связки; суставную жидкость. Роль каждого из обязательных компонентов сустава незаменима.
Суставные поверхности покрыты слоем зеркально гладкого гиалинового хряща. Это уменьшает трение и толчки при движении.
Суставная сумка (капсула) состоит из соединительной ткани. Она прирастает своими краями к поверхности костей, образующих сустав. Благодаря суставной сумке образуется герметически закрытое пространство сустава - суставная щель.
Суставная (синовиальная) жидкость выполняет роль смазки. Она, так же, как и гладкие хрящи, уменьшает трение и обеспечивает скольжение суставных поверхностей костей при движении.
Суставные связки - пучки плотной волокнистой ткани, прикрепляющиеся к костям. Они могут быть внутренними и наружными. Суставные связки не только повышают прочность скрепления костей, но еще и ограничивают амплитуду движений. Так, они препятствуют вывиху выходу суставных головок из суставных впадин.