Поэт рассказывает о счастливых моментах своего детства. О самых весёлых его днях. Поэтому назвал стихотворение "Детство".
Его можно озаглавить иначе. Например: "Солнечные палаты". Это самый яркий образ из этого стихотворения, сравнение леса с палатами, и оно заслуживает права быть названием.