Мы знаем, что в описываемый период в странах Западной Европы активно развиваются военные технологии и совершенствуется вооружение. Одним из результатов военной революции на Западе стало формирование регулярных армий. Естественно, Россия была вынуждена проводить собственную военную реформу, чтобы не уступать в силе, организации и технологиях западным армиям – потенциальным противникам. Как мы уже знаем, в результате военной реформы в России было принято уложение о службе, определявшее нормы обязательной службы в царском войске для всех землевладельцев, на время военных действий отменялось местничество, чтобы иметь возможность назначать на ключевые военные посты действительно талантливых полководцев, а также были сформированы первые стрелецкие полки, как прообраз регулярной армии.