Развитие единого централизованного государства, решение его внешнеполитических задач было невозможно без проведения военной реформы, которая предусматривала создание избранной тысячи и стрелецких полков, принятие Уложения о службе, внедрение огнестрельного, и другого современного оружия, и обмундирования.