В XVI веке, после аннексии различных территорий и народов, Российское государство организовало военную службу для народов, вошедших в его состав. Эта организация военной службы была в значительной степени основана на существующих традициях и структурах.
Одной из основных форм военной службы была система казачества. Казаки были свободными воинами, которые охраняли границы и участвовали в военных операциях. Они образовывали казачьи войска, состоящие из различных этнических групп, таких как кубанские, донские, уральские, сибирские и другие казачьи общины. Казачьи войска служили под командованием русской администрации, но имели определенную степень автономии.
Кроме казачества, военная служба народов включала формирование ополчений. Ополчение было организовано на основе призыва мужчин во всех слоях населения для защиты границ и участия в войнах. Вооруженные силы ополчения обычно состояли из пехоты и небольших отрядов кавалерии.
Также в составе российской армии были созданы национальные войска для определенных народов, которые вошли в состав Российского государства. Например, были организованы войска сибирских татар, башкир, калмыков и других этнических групп. Эти войска имели свою организацию и командование, но также подчинялись русским властям.
Таким образом, организация военной службы народов, вошедших в состав России в XVI веке, включала казачество, ополчение и создание национальных войск. Эти формы службы позволяли Российскому государству мобилизовать ресурсы и защищать свои территории, объединяя различные этнические группы в общие усилия для обеспечения безопасности и защиты границ.