Главной особенностью онтогенеза у всех плацентарных млекопитающих организмов, включая человека, является внутриутробное развитие, при котором происходит формирование сначала зародыша, а потом и плода внутри матки. При этом функционирование материнского организма в период беременности происходит по-другому – под действием выработки специальных гормонов.