Во время эмбрионального развитие у плацентарных млекопитающих образуется плацента, через которую осуществляется связь эмбриона с материнским организмом. Молочные железы оканчиваются сосками, детёныши имеют мясистые губы и могут сами сосать молоко. У всех плацентарных хорошо развита кора больших полушарий, зубы дифференцированы и сменяются в течение жизни, температура тела высокая и постоянная.