Закрепощение крестьян приостановило развитие товарно-денежных отношений, экономика оставалась в основном натуральной, что тормозило всё развитие страны (в частности, это главная причина немногочисленности в стране мануфактур: в натуральной экономике им некому было сбывать продукцию). Это не говоря уже про то, сколько горя принесло крепостное право.
Установление крепостного права сложно назвать этапом развития. Дворянство существовало без него, могло бы продолжать существовать и дальше. Скорее стоит говорить о победе дворянских интересов, которой могло не быть. Дворянство, конечно, было опорой самодержавия, но сохранение Юрьева дня не грозила дворянскими бунтами или хотя бы неповиновениями.