После Смутного времени главными задачами внешней политики стало возвращение территорий, потерянных в ходе этого самого Смутного времени. А отобраны они были Швецией и Речью Посполитой.
Но в ходе борьбы Москва решила (как и в случае с Ливонской войной) воспользоваться ситуацией и реализовать более раннюю и масштабную цель подчинения своей власти всех православных земель, когда-либо входивших в государство Рюриковичей, что означало присоединение земель современных Украины и Беларуси.
Результаты внешней политики были следующими:
-земли на берегу Балтийского моря, потерянные в пользу Швеции так и остались в руках Швеции;
-в результате войны с Речью Посполитой под контроль Москвы отошли Смоленская и Чернигово-Северская земли, а также вся Левобережная часть территория нынешней Украины, вместе с Киевом на правом берегу;
-получение новых земель столкнуло Москву со Стамбулом, первое столкновение (Чигиринские походы) закончились сохранением Москвой полученных территорий, но это было только первое из многочисленных столкновений;
-но наибольшее приращение территории страны было на востоке за счёт освоения земель Сибири.