Согласно официальной версии церкви, Андрей Боголюбский выбрал место для нового города не случайно: князь Андрей вёз икону Божией Матери из Владимира в Ростов, когда его кони внезапно остановились и отказались идти дальше. Он принял решение заночевать здесь же, и в эту же ночь Андрею явилась богородица. Поэтому-то он и выбрал это место для основания нового города, который и назвали поэтому Боголюбовым (богом любимое место, или место, выбранное богом). Кстати, именно по названию этого города князь Андрей и получил прозвище "Боголюбский" (так что назвали его так не за то, что он был любим богом, а за то, что он основал город на месте, любимом богом).