Да, тело может обладать и кинетической, и потенциальной энергией. Пример. Поднимаем мячик с пола на определенную высоту, то в этот момент потенциальная энергия будет максимальной, а если мяч отпустить, он будет лететь вниз со скоростью и при этом обладать кинетической энергией