Глубина погружения плавающего на поверхности жидкости тела зависит от разности плотностей тела и жидкости.
Если плотность тела меньше плотности жидкости, то тело будет плавать на поверхности жидкости, не погружаясь в нее.
Если плотность тела больше плотности жидкости, то тело будет погружаться в жидкость до тех пор, пока будет создаваться сила Архимеда, равная весу вытесненной жидкости. Глубина погружения будет зависеть от разности плотностей.
Таким образом, чем больше разница между плотностью плавающего тела и плотностью жидкости, тем глубже оно погружается.