Глубина погружения зависит от плотности тела. Если плотность тела превышает плотность жидкости, тело потонет. Если плотности равны, плавание происходит внутри жидкости. Если плотность тела меньше, чем плотность жидкости, погружение произойдет частично, опускаться тело будет до момента, когда сила тяжести скомпенсируется архимедовой силой. Доля объема плавающего тела, находящегося в жидкости, зависит от соотношения плотностей - погружение тем меньше, чем сильнее отличаются плотности. Пробка лишь на четверть погружается в воду, а льдина - на 90% своего объема.