Древние цивилизации широко использовали различные типы метательных машин в военных операциях. Некоторые из наиболее распространенных метательных машин включали:
1. Катапульты: Существовали различные виды катапульт, такие как тягонабивные катапульты (онагры) и машины типа скорпиона. Они использовались для запуска снарядов на большие расстояния путем натяжения тросов или пружин.
2. Баллистры: Это были метательные машины, используемые для стрельбы стрелами или камнями. Они обладали высокой мощностью и точностью стрельбы.
3. Арбалеты: Хотя технически относятся к типу оружия для стрельбы, арбалеты также могли рассматриваться как форма метательной машины, так как они использовали механизмы для запуска стрел.
Особенности конструкции и принципы работы метательных машин варьировались в зависимости от их типа, но общие черты могли включать использование тяги, натяжения или пружинного механизма для запуска снарядов. Многие метательные машины также требовали определенной степени инженерного мастерства для изготовления и обслуживания, их преимуществом была способность нанести ущерб врагу на больших расстояниях.