Если скорость тела и сила, которую оно испытывает, направлены вдоль одной прямой, движение тела будет прямолинейным. Это может быть ускоренное движение, если вектора скорости и силы совпадают по направлению, или же замедленное, если направления векторов противоположные. Если есть сила и созданное ею ускорение, направленное под углом к скорости, движение тела будет криволинейным.