И. Кант называет самой трудной проблемой для всего человечества вопрос о достижении моральной свободы и автономии. Он подчеркивает, что людям необходимо научиться действовать согласно моральным законам, которые они сами признают, а не под давлением внешних обстоятельств или авторитетов. Эта задача включает в себя развитие нравственного сознания, самосознания и способности к критическому мышлению, что является важным шагом к построению справедливого общества.