В первом случае по мере приближения к земле потенциальная энергия превращается в кинетическую. В момент удара потенциальная энергия минимальна, а кинетическая - максимальна. При ударе часть энергии превращается в тепловую, часть - в энергию деформации, и при отскоке оставшаяся кинетическая энергия по мере поднимания превращается в потенциальную.
Во втором случае при ударе вся энергия превращается в тепловую и в энергию деформации, увеличивая внутреннюю энергию мяча и песка.