Велосипедист ехал по маршруту из трех этапов. На первом этапе его скорость была 4 км/ч, и он ехал 1,5 часа. На втором этапе он увеличил скорость до 7 км/ч и ехал 2 часа. На последнем этапе он двигался со скоростью 11 км/ч в течение 0,5 часа. Рассчитайте среднюю скорость велосипедиста.