Караванщик пересёк пустыню, разбитую на три участка. На первом участке он продвигался со скоростью 3 км/ч в течение 5 часов. На втором участке его скорость увеличилась до 4 км/ч, и он шёл 3 часа. На третьем участке он двигался со скоростью 2 км/ч в течение 4 часов. Найдите среднюю скорость караванщика.