Разделим текст на четыре смысловые части.
1. Полёт лебединой стаи. Главная мысль: надо держаться вместе, не поддаваясь усталости.
2. Уставший лебедь. Главная мысль: надо уметь признавать своё поражение.
3. Один в море. Главная мысль: чему быть того не миновать.
4. Снова в путь. Главная мысль: никогда не надо отчаиваться.