Из Азовских походов Пётр I извлёк ценный опыт, который оказался важным для его дальнейших реформ и модернизации России. Петр понял, что для достижения своих целей необходимо усилить роль регулярной армии и обновить флот. Он усовершенствовал тактику осад и захвата городов, а также изучил морскую стратегию и организацию флота. Этот опыт помог Петру в последующих военных кампаниях и создании мощной военной машины.
Великое посольство было организовано Петром I с целью установления прямых дипломатических и торговых связей с европейскими странами. Целью было приобретение новых знаний, технологий и культурного опыта, необходимых для модернизации России. Петр хотел узнать о западных системах управления, промышленности, науке и культуре, чтобы внедрить их в свою страну.
Почему Петр отправился в Европу инкогнито? Это было связано с его стремлением получить практический опыт и знания, не привлекая пристального внимания и не оказывая давления на европейских правителей. Путешествуя инкогнито, Петр мог свободно изучать западные системы и общаться с учеными, инженерами и представителями различных сфер, не раскрывая своей истинной личности. Это позволяло ему получить более открытый и непредвзятый опыт, который он затем мог использовать для модернизации России.