У плоских червей пространство между внутренними органами заполнено паренхимой, а у круглых червей впервые появляется полость тела. У круглых червей впервые появляется задняя кишка и анальное отверстие. Сквозная пищеварительная система позволила круглым червям не зависеть от времени опорожнения кишечника.