Скелет верхних конечностей состоит из плечевого пояса (лопатки и ключицы) и свободной верхней конечности, образованной плечевой, лучевой и локтевой костями, костями запястья, пясти и пальцев.
Скелет нижних конечностей состоит из тазового пояса (тазовых костей) и свободной нижней конечности. Она в свою очередь включает бедренную, большую и малую берцовые кости, кости предплюсны, плюсны и пальцев.