После захвата Герцике и Кукенойса крестоносцы подступили к границам Полоцкого княжества. Полоцк оказался в тяжелом положении. С одной стороны, крестоносцы присвоили дань ливов, которая прежде выплачивалась полочанам. С другой стороны, полоцкие купцы были очень заинтересованы в поддержании мира на Западной Двине. Поэтому в 1210 г. Полоцк и Рига заключили мир. По его условиям для полоцких купцов был открыт свободный путь по Двине. Но полоцкий князь не смирился с потерей прибалтийских земель. Он собирал силы для решительного наступления на крестоносцев. Удобный момент настал в 1216 г. Полоцкого князя готовы были поддержать эсты и литовцы. В Полоцк собрались воины из Менска, Смоленска, Витебска, Друцка. Однако Владимир внезапно умер, когда уже поднимался на корабль. В результате Полоцкое княжество уступило в борьбе с крестоносцами. Были потеряны дань с прибалтийских племен и целые княжества — Герцикское и Кукенойсское.