Механизм изменения законодательства, предусмотренный Псковской Судебной грамотой, предусматривал сложную систему консультаций, совещаний и голосования между различными уровнями власти, включая князя, посадника, вече и суд. Князь имел право издавать новые законы и постановления, но ему приходилось советоваться с посадником, представлявшим интересы городской верхушки, и с вечем, представлявшим собой народное собрание свободных людей. Посадник имел право наложить вето на решения князя, если они были сочтены вредными для интересов города.