Политическое устройство русских земель в начале XIV и в начале XVI века существенно отличалось. В начале XIV века Русь была разделена на несколько независимых княжеств, каждое из которых имело своего князя. Каждое княжество имело свою внешнюю и внутреннюю политику, их отношения между собой варьировались от враждебных до союзнических.
Однако, в начале XVI века, благодаря деятельности Ивана III (Великого), Московское княжество стало главным центром объединения русских земель. Иван III расширил территорию Московского княжества, подчинив себе другие русские княжества. Он также укрепил центральную власть и создал основы централизованного государства.
Централизованное государство - это форма политического устройства, где власть сосредоточена в центре и контролируется центральными органами. В таком государстве решения принимаются на центральном уровне и распространяются на всю территорию. Централизованное государство имеет единые законы, административную систему и силы безопасности.
В начале XVI века Московское княжество стало централизованным государством, где власть была сосредоточена в руках монарха (великого князя). Иван III установил свою власть над другими русскими землями, объединив их под своим правлением. Он также проводил реформы, укрепляющие центральную власть, создал центральные органы управления и внес единые законы для всей страны. Это позволило Московскому государству стать первым шагом к формированию единого русского государства.